Trei PWM-uri cu iesiri de putere (alimentarea trebuie furnizata extern)

Detalii

Forma: M1S

Putere:

    5V - Consuma 20mA

Mates cu: #19, #20, #21

Detalii

Acest Tibbit se bazeaza pe microcontrolerul PIC16F1824 si foloseste canalele PWM disponibile. Microcontrolerul PIC are patru canale PWM, dar unul dintre canale nu poate fi utilizat deoarece partajeaza linii I/O cu interfata I2C. Interfata I2C este utilizata pentru comunicatiile cu CPU-ul principal al placii TPP si, de asemenea, pentru actualizarea firmware-ului PIC.

Frecventa si latimea impulsului sunt setate independent pentru fiecare canal PWM. Frecventa este controlata printr-un divizor si o valoare a perioadei. Divizorul va permite sa selectati frecventa de baza aplicata divizorului. Optiunile disponibile sunt 32MHz, 8MHz, 2MHz si 500KHz. Semnalul de iesire al PWM poate fi programat sa aiba o perioada de 4~1024 perioade de frecventa de baza în multiplii de 4 (adica 4, 8, 12, ... 1020, 1024). Acest lucru va ofera domeniul de iesire de la 8MHz pâna la 488Hz. Latimea pulsului PWM poate fi programata sa aiba o perioada egala cu 1~1024 perioade de frecventa de baza în pasi de 1 (1, 2, 3, ... 1023, 1024).

Fiecare canal PWM utilizeaza un tranzistor FET cu canal P Singerat Electronics GT430PSB, care este recomandat pentru curent continuu de 4A la temperatura camerei.




Combinati acest Tibbit cu #20 (noua blocuri terminale) sau #19 (conector DB9M). Nu este o varianta uzuala, dar este posibil sa se foloseasca DB9 pentru conectarea la iesirile M. Se poate folosi si Tibbit #21 (patru blocuri terminale), dar va trebui sa conectati GND în alta parte, deoarece #21 nu are terminal pt GND, iar PWM genereaza tensiunile de iesire în raport cu GND.


LED-uri

Exista doua LED-uri rosii, unul galben si unul verde. Primul LED rosu este conectat la linia SCL a interfetei I2C, iar cea de-a doua - la linia -RST a microcontrolerului PIC. LED-ul galben este conectat la linia SDA a interfetei I2C. LED-ul verde se afla pe linia -INT.

micro PIC si firmware-ul GRA

Tibbit #16 este livrat cu firmware-ul GRA (general register access), care va permite sa accesati registrele interne ale PIC si memoria prin interfata I2C. Firmware-ul implementeaza un protocol de comunicare foarte simplu, care consta, în esenta, din doua comenzi importante - citirea adreselor si scrierea adreselor. Aceste doua comenzi sunt folosite pentru scrierea si citirea din memoria RAM interna si registrele PIC. Acest lucru faciliteaza accesul simplu si versatil la toate resursele microcontrolerului. Biblioteca Tibbo BASIC disponibila se afla pe nivel superior firmware-ului GRA si utilizeaza protocolul de comunicatii pentru a accesa si seta canalele PWM.

Deoarece firmware-ul GRA nu face nimic inteligent si toate setarile de configurare sunt scrise în Tibbo BASIC, este posibil sa se modifice configurarea PWM (si comportamentul PIC) fara a se aduce modificari firmware-ului PIC.

Firmware-ul GRA poate fi actualizat sau înlocuit folosind proiectul pic_firmware_upgrade Tibbo BASIC (vezi mai jos). Puteti, prin urmare, sa creati si sa executati aplicatii PIC care depasesc cu mult accesul simplu la registrii si memorie.

Proiect de proba

Utilizarea acestui Tibbit este ilustrata de un proiect de testare Tibbo BASIC. Poti gasi aici: https://github.com/tibbotech/CA-Test-Tibbits-16-17-31.